1994年进入中国市场，2003年建立亚太培训中心，2010年分别在上海和苏州建立卓越研发中心，2019年魏德米勒苏州新厂房投入生产，简单几笔即可清晰地勾勒出魏德米勒在中国的大致发展脉络，不断扩大的市场需求，持续增加的投资。未来魏德米勒将在此基础上创造出怎样的卓越？恰逢魏德米勒苏州新工厂开业典礼暨在华25周年庆典，借此机会，记者就一系列关注的问题采访了魏德米勒亚洲区执行副总裁赵鸿钧先生，请他为我们分享了魏德米勒下一步的宏伟蓝图。 魏德米勒亚洲区执行副总裁赵鸿钧先生在庆典现场致辞 精彩25年，厚积薄发 当下中国经济正处于新常态的转型调整过程中，魏德米勒却以一个创新者和挑战者的面貌引领行业潮头，并取得了显著的成就。德国设计大奖、杰出雇主、CAIMRS双项大奖等众多奖项的获得便是对魏德米勒最好的肯定，那么，究竟是什么原因让魏德米勒获得了如此骄人的业绩？“我们一直坚定地致力于扩展亚太市场，并特别选择中国作为魏德米勒在该地区的发展平台，着力加大对中国市场的投资，可以说中国对魏德米勒取得这些成就而言极为重要。”赵鸿钧对此直言不讳，“中国市场对魏德米勒来说具有战略性的重要地位，在我们的业务增长中扮演着日益重要的角色。” 进入中国市场25年间，魏德米勒从销售服务、产品研发和人才培养三个方面践行着以本土客户为本的战略。如今，魏德米勒在中国拥有庞大而完整的销售网络，17个销售联络处覆盖各大城市，这使得魏德米勒能够为客户提供全面便捷的销售和技术服务。为了满足客户快速变化的需求，德国总部还给予了魏德米勒大力支持。来自不同产品单元的研发工程师频繁来到中国，亲临客户现场、聆听客户需求，不仅解决了客户的实际问题，还为公司培养了更多优秀的技术人才。 25年来，魏德米勒积累了丰富的产品种类、深厚的经验和专业技术。“我们用心了解客户所在行业，深耕自动化应用的所有领域，无论是石化、冶金、电力、机械等传统制造行业，还是光伏、风电、机器人、5G通信等新兴行业，魏德米勒都能够为客户量身定制解决方案。”赵鸿钧介绍道。中国市场始终处在快速变化中，不仅新技术的发展日新月异，客户对新产品和新方案的需求也非常迫切。因此，魏德米勒始终在努力挖掘客户需求的深度，拓宽客户需求的广度，从而能更快地适应市场的变化。 战略全球化，服务本土化 立足中国，辐射亚洲是魏德米勒是魏德米勒一直以来坚持的重要发展战略。作为魏德米勒集团全球三大生产基地之一的苏州工厂，在魏德米勒产品不断推陈出新的过程中，更是发挥着“催化剂”的作用。苏州新工厂将有助于魏德米勒整合优势资源，实现区域协同创新，从而以更快的速度将创新解决方案推向整个亚洲市场。 “这将为我们在中国工业领域的发展再添强劲引擎，也将为我们拓展亚太市场，逐鹿全球工业市场提供坚实的技术和生产保障。”赵鸿钧说道。 随着魏德米勒苏州新厂房的投入使用，将为客户提供更多、更新的产品及服务，满足客户不同层次的个性化需求，真正意义上的帮助客户节约时间成本、提高效率，从而进一步提升本土客户的满意度，这也体现了魏德米勒以“本土客户为本”的核心品牌价值观。同时，苏州新工厂也有助于加强魏德米勒在整个亚太地区推广的灵活性，众多本土和跨国客户将得益于魏德米勒的专业解决方案和服务而取得成功。 “我们不仅可以对客户需求做出更及时的反应，也能更加接近中国的客户群体并支持亚洲地区不同国家的客户需求。同时，在中国开发的一些解决方案，也将通过总部的中心枢纽作用，输送给魏德米勒全球的行业伙伴及客户。”赵鸿钧表示。本土协作与全球一体化策略推动着魏德米勒的快速发展。未来，魏德米勒也将一如既往的对亚太市场尤其是中国市场进行持续投资，加强在整个亚太市场的前瞻性研发，与客户紧密协作，并推动相关创新成果在全球市场的应用和推广。” 智能联接 领跑工业4.0 当下，工业4.0的蓝图正日渐清晰，魏德米勒也在加紧布局其中，而联接器的应用对于智能制造而言意义重大。魏德米勒很早就意识到数字化发展的潜力，如今正在致力于开发全新的数字化、智能化联接解决方案，助力智能制造的发展。工厂数字化、工业分析、云服务等正是魏德米勒切入“工业4.0”的重要突破口。 “工业4.0对全球工业的未来产生了深远甚至颠覆性的影响，生产变得高度数字化及自动化，高度智能的设备能够通过互联的网络进行交流。”赵鸿钧为我们描绘了这样一幅“工业4.0”蓝图。一直以来，魏德米勒着力推动制造业未来的发展，其持续的创新能力、完整的产品线和丰富的行业知识，为“工业4.0”的真正落地奠定了坚实基础。在通往“工业4.0”时代的进阶阶段，魏德米勒已经显示出其在这场变革潮流中的领导地位，为实现制造业的未来愿景奠定了扎实的基础。在谈到魏德米勒今后的发展战略时，赵鸿钧非常鲜明坚定地指出：“与客户一起实现双赢是我们的坚定目标。未来，我们将更加密切关注全球工业4.0的最新动态，携手客户并肩迈向追求效率、灵活性与高生产率的高端制造方向。” 作为市场的领先者，实现健康与可持续发展一直是魏德米勒努力追求的目标。未来，凭借一脉传承的创新精神，紧密的跨区域协同合作和优秀的专业人员团队，魏德米勒将会以更加稳健的姿态迈步向前，也一定会为全球客户呈现更加亮眼的成绩。最后，赵鸿钧表示：“魏德米勒在拥抱快速变化市场的同时，正在继往开来，从‘新’出发。” 积淀二十五载，如今的魏德米勒已经站在了更高层次的起跑线上，让我们一起期待他与用户一起，再创辉煌！ 关于魏德米勒 作为有着多年丰富经验的工业联接专家，魏德米勒在电源，信号以及数据处理的工业环境中为全球的客户和合作伙伴提供产品，解决方案和服务。魏德米勒扎根于这些行业和市场，对未来的技术挑战胸有成竹。 魏德米勒坚持发展之路， 为满足客户的不同需求，提供创新、可持续发展和高效的解决方案。因此我们共同在工业联接领域设立了标准。 目前，魏德米勒集团公司在全球80多个国家设有生产制造工厂、销售公司及联络处。

在工业生产中，一旦电气设备发生爆炸事故或问题，不仅会对于工业生产的正常运行以及安全等造成极大的危害，还会对于工作人员的生命财产安全造成很大的威胁。 科技的不断进步，促进了检测设备和检测技术的不断更新和提高。我国坚持“科学化、规范化、标准化”的原则，发布了GB50058 《爆炸危险环境电力装置设计规范》、AQ3009《危险场所电气防爆安全规范》等相关标准规范，部分省份也制定实施了电气防爆安全检测技术规范地方标准。结合设备使用情况和工作环境，将防爆电气设备的安装、维修等多种技术手段综合运用到电气防爆安全检测过程中，有效地提升了检测的准确性和及时性。 安全检测技术 1型号检测 按照国家规定，防爆电气设备必须具有规范的防爆标志，包括“EX”标志、防爆类型、防爆级别和温度组别等内容。检测过程中应将这几要素是否符合相关规定作为重点进行核查。 2安装检测 如果在安装过程中没有严格按照安装标准进行操作，也会给电气设备带来较大的安全隐患。因而，在检测电气设备的防爆安全情况时可以通过检测设备的安装情况来判断。主要检查设备外壳是否有裂纹或损伤：防腐层是否完好，接线盒盖的密封情况。安装时电气设备的通风、排气系统、进出口安装位置是否达到防爆要求。 3线路检测 电气设备线路比较复杂，其内部是由多个电路组合而成。若线路连接不合理将引起短路，给电气设备造成一定的安全隐患。在检测时对于线路检测是不能忽视的。检测时重点观察电气设备的多余进线是否做好密封。电气线路中密封或隔离装置是否达到要求，在设计、线路走向、高程时是否达到了设备的使用标准。 4接地检测 良好的接地保护以有效地防止电气爆炸的发生。一般来说，接地方式包括工作接地、静电接地、防接地等很多种方式，有的是几种方式综合一起接地，在进行检测时，应按照具体的接地方式，仔细排查，确保接地安全牢固，接地阻值在检测标准范围内。 5运行检测 除了在电气设备处于静止状态进行检测外，还需要在运行状态下对设备进行检测。通常在运行过程中对设备的温度进行严密的观察与检测，防止温升异常以及过热点，一旦温度过高需及时采取措施控制温度，尤其要避免电弧、电火花的出现并结合仪表测量等方式来做好检测工作。 电气防爆预防措施 为确保电气设备的良好性能，减少或杜绝发生爆炸事故，实现安全生产和正常使用，除切实提高电气防爆安全检测技术水平，扎实做好安全检测工作以外，最根本的是要未雨绸缪，采取适当的预防措施。这也要求设备操作人员要强化专业知识，掌握相关的检测技术和检测手段，与设备维护人员一道，定期维护、检测电气设备。具体来说，可以采取以下几项预防措施： 1线路敷设 对于爆炸性气体、蒸气的重量大于空气时，电气设备的线路敷设需在高处进行，或者直接将线路埋入地下。进行架空敷设过程中应该采用电缆桥架以帮助线路敷设。在电缆沟敷设过程中需要向内部充砂，并根据实际情况设置一些排水设施，如：管道等。对于气体、蒸气重量小于空气时，电气线路的敷设应在低处进行，也可采用电缆沟敷设。 2线路的连接 电缆线路在爆炸危险环境内，电缆间不应直接连接。在非正常情况下，必须在相应的防爆接线盒或分线盒内连接。电缆与电气设备连接时，应选用与电缆外径相适应的引入装置，当选用的电气设备的引入装置与电缆的外径不相适应时，应采用过渡接线方式，电缆与过渡线必须在相应的防爆接线盒内连接。导线或电缆的连接，应采用有防松措施的螺栓固定，或压接、钎焊、熔焊，但不得绕接。铝芯与电气设备的连接，应有可靠的铜—铝过渡接头等措施。 中通智能防爆接线盒 3线路保护 根据电气控制的系统性原理，通常要选择性能优良的熔断器，以防止电气线路出现短路、过载。这是基于熔断器的额定电流高于电气设备额定电流的原理，当线路的电流过大，设备温度过高时，熔断器会自动切断线路，避免爆炸事故的发生。 4区域划分 进行爆炸危险区域划分的目的在于选择合适的防爆装置，我国防爆标准与IEC一样，对爆炸性气体危险场所划分为3个区域，即0区、1区、2区：0区： 在正常情况下，爆炸性气体混合物连续的或长时期存在的场所（1000h/y） 1区：在正常情况下，爆炸性气体混合物有可能出现的场所（10-1000h/y 2区：在正常情况下，爆炸性气体混合物不可能出现，仅在不正常情况下偶尔短时间出现的场所（10h/y以下）。 对于粉尘场所，同样划分为3个区域，即20、21和22区。 根据区域的特点来选择电气设备的防爆结构以及装置的选择，以保证取得良好的防爆效果。 掌握电气设备防爆知识和技能，规范操作电气设备，加强防爆安全检测工作，及时发现事故潜在隐患，有针对性的采取有效的预防措施，提高设备的安全可靠性，可降低事故发生概率和频率，避免造成人员危害和经济损失。 部分内容来源于网络，版权归原作者所有

精细化工产品又称精细化学品(Fine Chemicals),是化学工业中用来与通用化工产品或 大宗化学品(Heavy Chemicals)相区分的一个专用术语。前者指一些具有特定应用性能的、 合成工艺中步骤繁多、反应复杂、产量小而产值高的产品，例如医药、化学试剂等；后者指 一些应用范围广泛，生产中化工技术要求高，产量大的产品，例如石油化工中的合成树脂、 合成橡胶及合成纤维三大合成材料等。 随着科学的进步，逐步达到能够利用合成与复配的方法获得在应用性能上可以代替甚至 超过天然物质的产品时，精细化学工业才开始出现。 “精细化学工业”(Fine Chemical Industry)通常简称为“精细化工”，是生产精细化学 品工业的通称。近20年来，由于社会生产水平及生活水平的提高，化学工业产品结构的变 化以及开发新技术的要求，精细化工产品越来越受到重视。它们的产值比重逐年上升，生产 精细化工产品的工业有成为化学工业中的一个独立分支的倾向。 “精细化学品，，一词在国外沿用已久，欧美国家大多将我国和日本所称的精细化学品分 为精细化学品和专用化学品(Specialty Chemicals)。其依据侧重于从产品的功能性来区分， 销售量小的化学型产品称为“精细化学品”；销售量小的功能型产品称为“专用化学品”。也 就是说，精细化学品是按其分子组成(即作为化合物)来销售的小量产品，强调的是产品的 规格和纯度；专用化学品也是小量产品，却是根据它们的功能来销售的，强调的是其功能。 如何区别精细化学品与专用化学品，可归纳为以下6点： (1) 精细化学品多为单一化合物，可以用化学式表示其成分，而专用化学品很少是单一 的化合物，常常是若干种化学品组成的复合物或配方物，通常不能用化学式表示其成分； (2) 精细化学品一般为最终使用性产品，用途较广，而专用化学品的加工度更高，也为 最终使用性产品，但用途较窄； (3) 精细化学品大体是用一种方法或类似的方法制造的，不同厂家的产品基本上没有差 别，而专用化学品的制造，各生产厂家互不相同，产品有差别，甚至可完全不同； (4) 精细化学品是按其所含的化学成分来销售的，而专用化学品是按其功能销售的； (5) 精细化学品的生命期相对较长，而专用化学品的生命期短，产品更新很快； (6) 专用化学品的附加价值率、利润率更高，技术秘密性更强，更需要依靠专利保护或 对技术诀窍严加保密，新产品的生产可完全依靠本企业的技术开发。 实际上，欧美国家广泛使用“专用化学品” 一词，而很少使用“精细化学品”这个词。 因为精细化学品是通往专用化学品的“阶梯”；且随着新技术革命的不断深入，有独特功能 的专用化学品将保持较高的发展速度。 对精细化学品的定义，到现在为止，还没有一个公认的比较严格的提法；但归纳起来， 不外乎是从产品制造角度和从技术经济角度来下定义。其中得到了较多人公认的一种定义， 是指对基本化学工业生产的初级或次级化学品进行深加工而制取的具有特定功能、特定用 途、小批量生产的系列产品，称为精细化学品，有时也称为专用化学品。这些产品具备许多 特点：如产品门类多，有不同的品种牌号，商品性强，生产工艺精细，有些产品的化学反应 与工艺步骤复杂（如药物），附加价值高，投资少，利润大，对市场适应性强，服务性强, 产品更新换代快，技术密集性高，适合于中小型厂家生产，商品富于竞争性，研究经费一般 高于其他化工部门等。

高频直流电抗器分类： 按结构分类： （1）空心带磁屏蔽平波电抗器。 （2）有气隙铁芯平波电抗器 高频直流电抗器安装： 直流电抗器安装在变频器内部直流母线上的，也有自行安装在外部的，但是自行安装是有前提的，就是必须该变频器预留了安装位置，即P+和Pb端，要去掉这两端的短接铜排，然后用直流电抗器来取代这个短接铜排。说白了其实就是安装在整流出来后的P+上面的 高频直流电抗器用途： 主要用途就是能够把叠加到直流电流上的交流分量限制在某一项规定的数值中，可以有效的确保了整流电流的持续性并且还能降低电流脉冲数值，从而直流电抗器能促使逆变环节的运作更加的可靠与稳定，同时起到改善了变频器的功率因数的作用 高频直流电抗器使用环境： 运行环境温度-40℃～+50℃、通风良好。海拔高度不超过2000米。环境温度+20℃时，相对湿度不超过95%。无剧烈振动及冲击。无导电及爆炸性尘埃，无腐蚀性气体。注：CKSC-30/480-6%-001表示三相环氧浇注干式铁心串联电抗器，电压等级480V，额定容量30*6%=1.8K，电抗率为6%，匹配的电容器容量是30kvar×6%=1.8kvar。 高频直流电抗器执行标准： GB191 《包装贮运标志》 IEC289：1987 电抗器标准 DL/T 848.1-2004 《高压试验装置通用技术条件 第1部分:直流高压发生器》 GB50150-2006 《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 T10229-1988 电抗器标准 此文出自：http://www.kwanho-jx.com/151.html

作为一种新型的计算机触摸式输入设备，工业触摸屏它是目前最简单、方便、自然的人机界面，在使用触摸屏时遇到触摸屏突如其来的故障，触摸屏是一种比较精密的设备以及比较复杂的设备。 但是触摸屏的性质为公众开放使用，其使用频率高，使用质量的好坏，导致触摸屏的频繁故障。 那么深圳工业触摸屏怎么检修？相信不少人是有疑问的，今天宇华微科技就跟大家解答一下！ 1、观察法 顾名思义，就是用眼睛直观检查元器件是否烧毁、损坏、变形、变色、破裂以及接通电流后显像管灯丝亮不亮等，这些问题往往就是故障所在或与故障密切相关，找到这些问题，就能很快地判断出问题，从而修复工业触摸屏。 2、敲击法 这也是检修工业触摸屏很有效的方法之一，特别是对于接触不良等引起的故障，其方法是用绝缘体在加电或不加电的情况下，对有可能出问题的部位，进行轻轻敲打和按压，就可以较容易地发现虚焊和接触不良等故障。 3、测电流法 测量电流是维修工业触摸屏的基础方法之一，它主要用于测量晶体管和集成电路块的负载电流和工作电流，以此来检测集成电路、晶体管及其电源负载是否正常等等，只要所测得的晶体管或集成电路的负载电流正常，就可断定该电路的工作状态基本正常。 反之，如果其电流与正常值相比变化很大，那就说明该电路有问题，可以对症下药，进行重点检查。 4、换件法 换件法是实用和快捷的检修方法，当你对哪个元器件拿不准时，就可先将其更换掉，换上好的元器件，如果故障消除，就证明原来的元器件有问题。特别是对于一些不便测量的元器件更应如此。 以上就是宇华微科技小编给你们介绍的深圳工业触摸屏怎么检修，希望大家看后有所帮助！

近日，中共中央、国务院印发了《数字中国建设整体布局规划》，提出要做强做优做大数字经济。培育壮大数字经济核心产业，研究制定推动数字产业高质量发展的措施，打造具有国际竞争力的数字产业集群。推动数字技术和实体经济深度融合，在农业、工业、金融、教育、医疗、交通、能源等重点领域，加快数字技术创新应用。支持数字企业发展壮大，健全大中小企业融通创新工作机制，发挥“绿灯”投资案例引导作用，推动平台企业规范健康发展。 《规划》指出，要强化数字中国关键能力。一是构筑自立自强的数字技术创新体系。健全社会主义市场经济条件下关键核心技术攻关新型举国体制，加强企业主导的产学研深度融合。强化企业科技创新主体地位，发挥科技型骨干企业引领支撑作用。加强知识产权保护，健全知识产权转化收益分配机制。二是筑牢可信可控的数字安全屏障。切实维护网络安全，完善网络安全法律法规和政策体系。增强数据安全保障能力，建立数据分类分级保护基础制度，健全网络数据监测预警和应急处置工作体系。 区块链是数字化转型的关键技术,是数字经济发展的重要动能。作为区块链独角兽企业，趣链科技致力于为政府及企业客户加速实现数字化转型，积极打造数字经济“新基建”，为我国社会数字化转型带来关键助力。在坚持以技术创新为核心的前提下，趣链科技拥有全球首个且唯一区块链3.0全栈生态，也是唯一一家连续多年全量通过可信区块链评测的企业，并实现链上账户突破10亿+、单链性能突破12w+TPS、节点规模突破1000+、支持PB级链上数据存储等创新突破。 图1 趣链科技区块链3.0全栈生态 趣链科技的产品在智慧城市、金融科技、能源双碳、元宇宙等关键领域均实现广泛应用，现已落地200+典型应用，服务超过300家国家机构及头部企业，支撑业务规模达数万亿人民币，服务全国数亿人。其中趣链科技“城市链”“碳管理”“金融业数据共享”等模式，已经在包括浙江、重庆、成都、合肥、舟山、宁夏等全国主要省市以及中国人民银行南昌中心支行、中国建设银行等多家大型金融机构中得到应用。 此外，趣链科技积极推动行业发展，全力投身“产学研用”建设。目前趣链科技已累计申请专利900余项、制定标准200余项，并深度参与科技部、工信部、浙江省科技厅、广东省科技厅等发起的区块链相关重点研发项目超10项。 随着区块链技术和产业进入高质量发展阶段，其赋能数字经济繁荣发展的信任底座业已构成。接下来，区块链公司趣链科技将继续依托产品线创新实力以及应用线服务经验，积极投身建设数字经济新基建，为破解我国科技产业瓶颈提供新引擎，为我国经济结构转型提供新支撑。

随着领航辅助驾驶技术的不断深入，高精地图也逐渐走入大众视野，成为企业宣传的重要筹码。 目前除了特斯拉，几乎所有具备领航辅助驾驶系统的车型都会搭配高精地图来工作，比如蔚来NOP、小鹏NGP、理想NOA、广汽埃安的NDA和长城的NOH，以及华为的领航辅助驾驶系统等。 然而，即便高精地图在当下具有极高的出场率，依然有不少业内大佬不看好它的未来。 小鹏汽车创始人何小鹏在公开场合表达过一个观点：对于自动驾驶而言，高精地图只是过渡，云端的结合也只是一个辅助，真正的自动驾驶一定要能够全场景驾驶。 无独有偶，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东也表达了同样的看法，他表示，“自动驾驶应该不依赖高精地图，车路协同这些东西，如果过分依赖，自动驾驶的能力就上不去。” 其中一个核心逻辑认为，自动驾驶本质上是对人的学习，既然人可以不依赖地图设备，仅靠眼睛对环境的识别就可以“走街串巷”。那么自动驾驶的终极形态一定是不依赖高精地图的自我感知决策。 此外，还有一个很重要的因素是，高精地图更新速度永远跟不上道路更改速度。道路信息可能做到无时无刻都在无规律变化，但高精地图不能做到每时每刻更新。其实就是业内人士常说的地图“鲜度”问题。 本文就此展开深度讨论，高精地图在辅助驾驶里到底是不是过渡。在此之前，我们有必要先来简单了解一下何为高精地图，它在自动驾驶里又是如何工作的。 注：领航辅助驾驶和自动驾驶按照等级划分，是L2-L4的进化，它们都有高精地图参与。本文统一用自动驾驶来表述。 何为高精地图 相关的科普文章已经多如牛毛，这里就不展开详述，只是简单梳理、统一一些基本概念。 高精地图即HD Map，业内有不同版本的理解 ，如High Definition Map，高分辨率地图；High precision Map，即高精确度地图；Highly Automated Driving Map，即高级自动驾驶地图。 与之对应的是“标准地图”SD Map，即Standard Definition map。二者区分逻辑也很简单，一个是为人服务，一个是为系统服务。 高精地图绝对位置精度接近1m， 相对位置精度在厘米级别，能够达到10-20cm。 高精地图图层包含两个方面：静态图层和动态图层。 根据字面意思直观理解。静态图层是含有语义信息的车道模型、道路部件、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层构成。如马路牙子，车道线等等。 动态图层反映的是当前环境的实时动态信息，包括其他交通参与者的信息，如道路拥堵、施工、管制等情况等，这些需要与车联网设备配合，实时通过云端的数据反馈来接收信息。所以在一些信号网络不好的地方，高精地图的显示也会差一些，比如隧道；也有交通参与物的信息，如红绿灯等。 高精地图的结构可以理解成不同图层的拼接。它将当前环境信息进行分类，不同的类型通过不同图层表示，比如铁路、街区、建筑物等，所有的图层叠加在一起，绘制成一张高精地图。 从功能上划分，这些图层可以分为三大类：地图图层，定位图层和实时图层，根据字面意思也很好理解，它们分别表示当前环境的路面信息，定位信息和实时路况信息。 地图图层的路面信息比较简单，比如道路边缘，道路模型、车道模型等。 定位图层，主要记录环境特征，比如交通标志、地面标志、灯杆等交通参与物的坐标、属性、几何轮廓等，与车辆传感器的感知结果匹配，推算车辆位置。 实时图层反映的是当时交通信息的情况，需要与云服务平台协作，将交通动态实时传达给自动驾驶车，让车辆提前预知前方可能出现的影响驾驶策略的情况。 一句话总结，高精地图就是反映当前交通环境的模型，有已经采集好的信息，比如车道线，也有实时交通消息，比如拥堵情况。 高精地图在自动驾驶里如何工作 了解了高精地图的基本信息之后，再来看看，它在自动驾驶里，到底是如何工作的。 高精地图为自动驾驶车辆提供可视化的交互信息，让车辆提前了解前方路况，做出更好的规控。 目前搭配高精地图一起工作的系统都叫领航驾驶系统。“领航”的意思顾名思义，前面的主语是高精地图，就是自车跟着高精地图一起行驶。 高精地图的静态图层是提前采集好的信息，配合动态图层的实时信息，组成自车的“领航员”。 同时，自车的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器也搜集周围场景信息，与高精度地图进行比对，确定车辆相对于高精地图的位置。 最后，感知信息进入决策层，系统依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。 这里绝对位置和相对位置两个概念需要搞清楚。“绝对位置”指的是高精地图上显示的当前环境的真实位置，“相对位置”指的是定位系统与传感器环境融合测出的自车的真实位置。 自车的位置需要借助高精地图标配的定位系统来完成，它包括卫星定位模块，如RTK 定位技术，通过接收地基增强网络接收GPS信号来确定车辆位置；而在一些隧道，山洞等场景，网络信号比较弱的情况下，需要借助一些物理工具来确定车辆位置。如IMU，即惯性测量单元，它根据车辆方位、姿态、速度等信息推算位置，是一种比较传统的物理定位办法。 自动驾驶状态时，自车传感器工作主要两个有作用，一个是搜集周围环境信息，与定位模块结合，确定车辆相对于高精地图的相对位置，进行路线规划； 其次是搜集路况信息，保证安全，比如路面突然蹿出来一只猫，这是高精地图无法预测的，需要车辆的传感器检测该信息，并且做出决策。 基于这个逻辑，高精地图的作用是配合传感器来让自动驾驶系统更流畅。业内人士也因此将高精地图划分为自车感知系统的一部分，或者是传感器的辅助。即没有它也能工作，有它工作的更好。比如特斯拉就没有高精地图，一样能实现辅助驾驶功能。 在一些特定场景，如自动变道、自动超车，自动出入匝道等，高精地图确实让自车的表现更加优越。 以特斯拉为例，它在遇到大曲率转弯时非常生硬，一点点“修方向盘”，呈现明显的“锯齿状”，一点也不丝滑，像是一个刚拿到驾照的新手司机。 根本原因就在于，特斯拉没有使用高精地图，而摄像头的探测距离有限，无法提前感知前方信息。特斯拉只能一点点修正。这个问题只能通过更强的传感器及算法规控来解决。 在实际使用中，有很多没有高精地图带来糟糕体验的案例，比如较大的上下坡道，没有高精地图车辆就无法提前预知前方的信息，导致系统推出或者体验不佳。 但话分两头，高精地图是一方面，算法规控也是一方面，很多辅助驾驶系统即便有高精地图也未必流畅。比如广汽埃安的NDA被用户吐槽在上下匝道时表现不那么丝滑。 只不过，当下很多企业都是将高精地图放在辅助驾驶的最高优先级来做的软件系统，没有高精地图覆盖的区域，系统会自动退出。比如小鹏P7，此前就有小鹏的用户建议它做两套融合方案，在没有高精地图覆盖的地方，小鹏的辅助驾驶依然可以依赖传感器工作。 地图“鲜度”是制约高精地图发展的重要因素 尽管外界在技术、成本、资质等多方面分析了限制高精地图发展的诸多因素。但何小鹏和余承东都表达了同一个观点，自动驾驶必须在任何场景下都能工作才能称之为合格的自动驾驶，比如乡村路况，城镇路况，甚至完全远离人烟的无人区。而这背后说的就是高精地图的覆盖率和鲜度问题。 高精地图的制作过程大致如下：图商采集道路信息（数据）；对数据进行处理，绘制环境的元素信息；特征提取，如斑马线、红绿灯等；人工校对信息准确性，上传至云端，高精地图绘制完成。 问题的根本在于，高精地图并不是一件一劳永逸的事情。因为道路信息是时刻变化的，所以高精地图也需要时常更新，就是业内最头疼的“鲜度”问题。 一辆地图数据采集车动辄百万成本，这对图商来说以一种巨大的负担，国内规模最大的传统图商，自建的车队也才百辆级别。 图商们采取的办法是与其他拥有数据采集能力的企业合作，采取众包方式来搜集收据，但这对于广袤的大千世界而言，依然是杯水车薪。 以中国市场来看，当前全国高速公路里程约16万公里。以单车单日采集的有效数据100公里计算，100辆采集车需要16天才能采集完一次。采集完之后还有数据的处理。 城市高精地图的数据采集周期更长，因为路况更复杂，为了保证安全，速度就会更慢。并且，城市路况相较于高速路况需要采集的信息更多，后期数据处理的时间更长。 目前，季度更新是大多数图商能够达到的状态。这和OEM厂商期待的日更差距甚远。 此外，高精地图的覆盖也是一个老大难问题。土地道路广袤无垠，总有高精地图难以覆盖的地方，比如西藏某山村小路，虽然住的人不多，但有时候旅游的汽车会从这里经过，图商不可能花费大量的人力、物力、时间、金钱去搜集数据，并且定期更新。而在中国，这样的乡间小道多如牛毛。像毛细血管一样散落在各地。 以上两点并非资金所能解决，或者资金能解决的问题，已经超出了正常商业行为的范畴。 这也是为什么何小鹏和余承东都坚定的认为，未来自动驾驶一定要摆脱高精地图的根本原因。 再有，在商言商，OEM厂商倍受高精地图厂商掣肘也是他们希望脱离高精地图的一个重要原因。因为一旦选定高精地图图商来做自动驾驶系统算法以后，二者需要深度绑定。前两天，何小鹏在测试其最新的NGP城市领航辅助系统时，专门请了高德的人在后排全程参与，可想而知，图商在其中的重要地位。 然而，不同的图商采集数据，设备不一样，采集的质量也不一样，包括后期数据的处理，建图能力等都有区别，而且动态变化。如果OEM厂商中途想要更换图商，需要大量更改系统算法，人力、资金、时间等成本投入都巨大，而且很容易错失市场先机。时间拖得越久，更换成本越高。这使得OEM厂商处于非常被动的局面，在图商面前的议价权比较弱。 正因为受到高精地图的限制，现在所有推出城市领航辅助驾驶的车企都会在官方声明中表示陆续开放该功能，一方面是当地的法律法规原因；另一方面也是因为目前所有的领航辅助驾驶都是基于高精地图来做的，而高精地图的城市覆盖率还没有达到这么高。所以只能逐步开放。 “去高精地图”已经跑在路上 值得注意的是，尽管高精地图在目前的高级辅助驾驶及自动驾驶使用中占有较高比重。但“去高精地图”的技术案例已经跑在路上。 最典型的案例就是特斯拉。特斯拉是目前所有提供高级辅助驾驶功能的厂商中唯一不依赖高精地图的企业。 特斯拉CEO马斯克不止一次在公开场合表示：“高精地图是一个糟糕的方案。”根本原因就是鲜度不行。 特斯拉的思路是，在已售的自动驾驶车辆中采取“影子模式”，在自车中安装两套传感器系统，搜集并存储车辆所采集到的道路信息。相当于在地图数据采集阶段采用了用户众包，并且还是免费。 然后，特斯拉又通过众包搜集到的数据自己建图，并用来训练自动驾驶算法。可以理解为，他们的感知输出结果里面天然就带有了一些地图信息。 针对特斯拉的行为，有地图从业人员表示，自动驾驶需要一张图来与自车进行信息统一，但未必一定是高精地图。对其进行了肯定。 不仅特斯拉，国产品牌中，毫末智行也在去高精地图方案展开了积极探索，并且取得了阶段性成果。 今年4月，毫末在其2022年“AI DAY”上展示的NOH领航辅助驾驶中，针对城市领航的红绿灯识别场景，毫末并没有采取高精地图方案，而是通过感知识别的方式提高算法精度，毫末通过合成数据的方式不断训练算法，来保证系统识别准确率。从而摆脱对高精地图的依赖。 尽管企业目前都在基于高精地图做领航驾驶方案，但大佬们都认为，“弱高精地图”，甚至“去高精地图”才是自动驾驶发展的大趋势。只是，这个时间是多久？5年8年，还是10年20年，没人能说得清楚。

我市疫情发生后，市住建局下发 《关于全市区域静态管理期间做好小区疫情防控工作的通知》，部署各县区物业行政主管部门从加强小区静态管理、对上落实社区部署，对下做好群众工作、加强小区卫生管理、相关信息及时上报5个方面，指导监督辖区内物业服务企业全面配合有关部门做好疫情防控工作，积极迅速为居民办实事解难题。 为提高调度效率，市住建局专门建立了市、区疫情静态管理期间工作调度群，开通专门渠道，收集物业管理信息，加强沟通和协调。同时，要求所有下沉干部每天检查所在社区内各小区封控管理、垃圾清运处理情况，做到有问题及时发现、及时调度、及时解决。10月17日，顺城区住建局收到求助电话称，大自然一期小区下水堵塞，但小区内相关维修人员无法返回小区进行疏通。顺城区住建局紧急协调车辆，接送专业维修人员到现场疏通了下水管道，保证业主的正常生活。 在各级物业管理部门指导监督下，全市物业服务企业主动作为，在做好本职工作和配合疫情防控工作的基础上，尽己所能为百姓生活提供便利。盛世华庭一期物业主动作为，为业主分发时蔬物资、为居家儿童免费提供三餐、为公共部位消杀。业主纷纷为物业点赞，主动制作视频上传网络，表扬物业公司。弘福俪景小区“95”后物业经理朱林，连续多日吃住在小区，在做好本小区防疫工作的同时，还抽出时间帮助其他小区做核酸、发物资，每天围着社区转，“大白服”天天不离身，小区业主对其赞赏有加。 展开剩余41% 市城市建设发展有限公司管辖的物业涵盖全市4个主城区，面积为1482.01万平方米、涉及业主25.31万户，是全市最大的国有物业管理企业。疫情期间，公司22家封闭小区物业负责人、保障房物业负责人、8家房管分公司负责人主动请缨，吃住在小区内，倾力保障管辖小区内百姓的正常生活。为及时解决居民维修抢修诉求，公司采取就近跨区域维修调度，及时为百姓排忧解难做好服务。10月13日上午，永安台分公司经理孟庆东接到刘山大地 16号楼突发断电的报修电话，由于没有同社区居住的维修人员，他马上与总公司应急指挥中心 、刘山街道负责人 、新抚供电公司沟通联系，很快新抚供电公司经理程兴军带领维修工人与城建公司永安台分公司电工一起赶到现场进行抢修，14时30分恢复供电，受到该楼18户居民的一致好评。 撰稿：曹凤娇 编辑：李宏宇 责编：尹 东 更多抚顺新闻请 发布于：山西省 分享 链接

有效防止柔性防水套管防水层被破坏的原因：使用防水层材料不当引起。包括防水层选用的材料指标达不到要求，施工厚度不足;工艺不当;二种以上防水材料复合使用不当相互影响各自的防水效果等。立面外防外贴法柔性防水套管防水保护层的损坏或双侧防护密闭套管变形起到防水层的局部损坏。 地下室墙通常的柔性防水层都是采用结构混凝土形成后进行外防外贴法施工的，它的优点是柔性防水层能较好地和结构混凝土结合，但是当前的做法多数只在防水层外部做砖砌保护层。在采取焊接的时候，焊缝必须一次完成，焊接时用亚弧焊打底，焊接时严禁烧穿管子，来回翻转，焊完完成后要焊口进行X射线探伤，以防止焊接对管道造双侧防护密闭套管成损伤。 防水套管与管道衔接要根据焊接防护密闭套管施工的要求，采取正确的方式，保证防水套管能大的发挥，也保证管道能正常使用。柔性防水套管承受的压力主要来自墙体，钢质压力管道（以下均简称为管道）通常采用焊接方式连接，因此，焊接是柔性防水套管管道安装中关键、重要的一道工序。 但是中国钢铁工业仍然存在产能过剩、产业“单打独斗”等问题，需要进一步提升自主创新能力，在创新体系、智能化和绿色化的道路上有所突破，利用好大数据、人工智能和新一代信息技术带来的机遇。 瑞源管道：清行q

电力检测中有几种工作可以不填写工作票？ (1)事故紧急抢修工作； (2)线路运行人贝在巡视工作中，需登杆检查； (3)用绝缘工具做低压测试工作。(在进行(2)、(3)项工作时，应有人监护）

北京时间2022年11月21日，勇士客场对阵火箭的比赛正在进行当中。 首节比赛，克莱-汤普森火力全开，9投7中，三分球5投4中轰下20分，并且只有1次失误！值得一提的是，库里一个人就为克莱送出了5次助攻。 据统计，上次克莱单节砍下20+还要追溯到2019年1月。当时在对阵湖人比赛的第三节，克莱爆砍23分。（编辑：盛哲）

8路编码器脉冲计数器或16路DI高速计数器，Modbus RTU模块 IBF69 产品特点： ● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议 ● 可用作编码器计数器或者转速测量 ● 支持8个编码器同时计数，可识别正反转 ● 也可以设置作为16路独立DI高速计数器 ● 编码器计数值支持断电自动保存 ● DI输入和电源之间3000V隔离 ● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值 ● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC ● 可靠性高，编程方便，易于应用 ● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 ● 用户可编程设置模块地址、波特率等 ● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm 典型应用： ● 编码器脉冲信号测量 ● 流量计脉冲计数或流量测量 ● 生产线产品计数 ● 物流包裹数量计数 ● 接近开关脉冲信号测量 ● 编码器信号远传到工控机 ● 智能工厂与工业物联网 ● 替代PLC直接传数据到控制中心 IBF69系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 IBF69系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。 功能简介： IBF69远程I/O模块，可以用来测量八路编码器信号，也可以设置作为16路独立计数器或者DI状态测量。 1、 信号输入 8路编码器信号输入或16路独立计数器，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分。 2、 通讯协议 通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。 通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。 通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。 通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

行星减速器润滑剂填充之前，要注意以下事项： 1、作业前，务必按规定量加注规定的润滑油。 2、利用不同气压等填充一个润滑剂时，请将工作压力设定为0.03Mpa以下。 3、为了避免因润滑剂过量填充而导致液体泄漏，请确保保留总体积的10％左右。 iHF爱合发 润滑剂的使用注意事项： 1、在使用润滑剂前，请务必进行阅读润滑剂容器上记载的注意事项等内容，并正确选择使用。如果我们使用管理方法不正确，则可能会造成危害健康。 2、请佩戴防护眼镜，以免润滑剂进入眼睛。 3、请戴上橡胶手套，防止润滑剂接触皮肤。 4、不要饮食或摄入口中。如果润滑剂进入口腔，就会导致腹泻和呕吐。 在行星减速器的使用过程中，由于一些原因可能会出现一些问题。比如行星减速器内部压力过大，可能导致油封脱落或润滑油泄漏。如果加注过量，并且由于运行过程中的温度升高而导致内部压力过高，则油封可能会脱落或润滑剂可能会泄漏。如果润滑油加注量过少，可能会提前损坏行星减速器。 以上是对行星减速器润滑剂填充注意事项介绍。

8月2日早上8时，棋盘井供电分局配电带电作业工作现场正在紧锣密鼓地进行准备工作，两名配电带电作业人员将防护用品穿戴整齐，登上了绝缘斗臂车。烈日炎炎下，作业人员身着厚重的绝缘屏蔽服，面对复杂的环境和高难度的工作，作业人员动作娴熟、配合默契，稳扎稳打地进行每一项操作。 “师傅，这时候可不能停电啊，今天车流量很大，如果这时候停电就没法营业了。”路旁加油站工作人员担心停电，赶忙过来咨询道。“放心吧，我们这是带电作业，不会停电的，你们就放心营业吧。”配电运行班班长徐克解释道。 经过2个多小时的努力，工作任务圆满完成。随着斗臂缓缓落下，作业人员回到地面，屏蔽服里面的工作服早已被汗水浸透，全身如同被水浇过一般。“这都习惯了，每次作业都要穿厚厚的绝缘披肩，戴上长长的绝缘手套，工作的时候，衣服基本都没干过。”“我们受热就只是两个人而已，能让这么多用户不受停电的影响，也值了”。 7天时间，棋盘井供电分局配电运行班实际开展配电带电作业38次，修剪树木72棵，出动配电带电作业人员138人次，减少停电483时户数，通过带电作业，减少了配网线路的停电次数，提高了用户“获得电力”指数。该分局始终坚持“能带不停”的原则，持续推进带电作业在多场景、多回线路应用，不断扩大配电带电带电作业的应用范围，进一步提升供电可靠性、提高客户满意度，将我为群众办实事贯穿始终。 作者：高宇 编辑：马俊原｜ 校对：刘靖轩 张宸锐 审核：张鹏凯

一．产品概述 HY-FB-C1多参数水质监测浮标系统可以实现多种水质参数的同时测量，包括溶解氧、pH、ORP、电导率和浊度等，DT-200主控机通过RS485（Modbus/RTU协议）总线采集处理测量数据，再由无线模块发送到远程服务器，用户可以实时获得监测数据。 该系统以浮标为载体的水质监测系统是化学分析仪器和各种水质传感器的集成，并结合了现代化的数据采集处理技术、数据通信技术、浮标设计及制造技术，是实现环境水质监测自动化、网络化、在线监测的有效技术手段。HY-FB-C1多参数水质监测浮标系统的应用领域广泛，可用在水产养殖、工业生活污水排放、农业灌溉用水、环境监测等领域。 二．产品优势 ● 模块化设计，易于安装和维护，多种参数自由选配； ● 一体化结构，体积小、适合大面积布点； ● 高性能太阳能电池和蓄电池，欠压、过压、过流保护； ● 低功耗设计，可阴雨天长时间连续正常工作； ● 运行周期长、维护量低，能适应多数恶劣环境； ● 可与物联网云平台连接，远程实时监控操作。 三．产品参数 参数选型： 四. 产品剖析 五．智慧云平台 该平台是华谊环保创新提出的水联网理念在水环境监测领域的具体实践，它将物联网、云计算、大数据及移动互联等互联网的创新成果深入融合到污染源监测、地表水监测及饮用水卫生监测等水环境监测领域中，形成的综合性智能多源感知体系。 六．现场应用实例

春季是最适合叠穿的季节，叠穿也是最能将服装穿出层次感的搭配法则，这样的搭配非常考验搭配的功力，配合和款式的选择都非常重要，搭配不好的话，很容易显得人特别邋遢，壮实。 叠穿对身材也非常挑剔，个子小的人叠穿要注意不要选择太长的款型叠穿，微胖的女性不要叠穿的太厚等等，今天就来给大家介绍叠穿的小技巧吧。 01一：叠穿搭配推荐 大衣+围巾 很多人在叠穿的时候都会忽视的一个单品就是配饰，其实叠穿不只是衣服与衣服之间的叠加，也可以是衣服与配饰的叠加，大衣+围巾就是优雅文艺的叠加方式。 春季穿一件大衣的保暖效果肯定是不够的，这个时候我们可以加一条温暖的围巾，这样脖子再也不怕漏风了。 围巾的戴法有很多，正式一些可以将围巾围成一个圈，这样可以摆脱围巾的随意感，日常搭配围巾可以和这位模特小姐姐一样，将围巾随意搭在身上，任由围巾落在衣服上，这样的搭配休闲又优雅。 围巾的颜色可以和大衣的颜色一致，也可以和内搭毛衣呼应，两种方式的配色都很简单，同时，同色系的搭配也是比较常见的。 双大衣叠穿 叠穿要穿出层次感，一个必要的前提就是将外套敞开，不然你里面搭配的再好看，这种层次感也展现不出来。 大衣+大衣的叠穿是比较经典的叠穿方式，但是这样的叠穿很显胖，身材有些微胖的女性可以选择薄款的大衣叠穿，如果大衣太过厚实会显得人很壮实，不够灵动。其次，内搭的色系和外套的色系应该是相反的，这样才能穿出颜色层次。 同时，叠穿配色的时候还可以让最里面的一件衣服与外套同色系，这样也是和谐的。 春季穿搭大地色系是运用的最多的，喜欢个性穿搭的女生可以试试豹纹的款式，对于一些30，40多的女性，豹纹可以说是这个年纪段的专属款型了。肩宽的妹子千万不要选择两件肩线明显的衣服叠穿，会显得肩部更宽大。 大衣+衬衫 衬衫大部分都是薄款，单单一件衬衫+大衣是不够保暖的，这个时候可以在里面叠穿一件毛衣，这样时髦又有范，或者衬衫外面叠穿一件毛衣，这样的风格就是学院派的，更加能凸显人文气息。 叠穿的时候大家要注意单品的薄厚得当，比如你的衬衫是薄款的，那么你就可以选择厚实的毛衣，这样保暖有保证，穿上又不会显得太厚实，笨重。 其次，要注意叠穿的长短搭配合适，如果一味的追求长度一致的叠穿，那样是穿不出层次感和美感的，对于一些五五分身材女生可以将衬衫塞进裤子里，这样即做到了上短下长的搭配原则，又能让搭配长短适应，这样的叠穿才时髦好看。 最后就是注意软硬的合适，衬衫是软软的，大衣是偏硬性材质的，这样结合起来会更好看哦。 02二：叠穿技巧 用亮色点缀全身 叠穿的时候配色大家可以参考上面说的内容，这里给大地色的叠穿配色增加一个内容，那就是亮色的点缀。 很多人穿大地色，基础款是没有错的，但是这样的穿搭很容易显得人老气，没有灵动感，所以叠穿的时候可以适当增加一点亮色，比如红色的围巾，红色的裙子或者亮色的鞋子包包，这样搭配会更加时髦哦。 保暖就选加绒款式 有一些女孩非常怕冷，普通的叠穿不能达到他们的保暖需求，尤其是对于孕妇，年纪比较大的女生来说，衬衫叠穿是肯定会冷的，所以不妨选择一些加绒的款式，这也一件加绒外套+厚毛衣+大衣叠穿下来肯定足够保暖，但是厚实的叠穿就会显得人胖一些，这些取舍就看各人的选择了。 敞开穿最霸气 叠穿一定要敞开了穿，这也是最帅气的。黑色的毛衣是叠穿的百搭颜色，黑色内搭可以叠穿一切颜色的外套。 精致的女孩不仅仅要注意到衣服的材质，款式也要注意配饰的选择，有时候一个配饰就会决定全身的搭配风格。黑色毛衣过于单调，这个时候可以搭配一条银色的项链，这也也算一个层次，细节决定穿搭品质。 好了，今天对春季叠穿的介绍就到这里了，叠穿的时候大家一定要考虑自己的身材条件，再根据气温去叠穿衣服哦。 喜欢这篇文章，点个赞再走吧。

机器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驱动器、运动控制器、PLC、单片机等，习惯了从理论和算法上谈控制，当回到硬件上时多少对这些概念有些模糊，甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑，是工业机器人的核心零部件，本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。 1 控制 （1）第一代控制 在最早的时候，控制器是由机械结构为控制手段的，以基地式仪表、水库水位测量等为代表，如图1，如果实际转速降低到期望值以下，调速器的离心力下降，控制阀会上升，进入蒸汽量增加，蒸汽机转速随之增大，达到控制转速的目的。 图1 蒸汽速度控制系统 在机器人方面，有我国著名的木牛流马、水转百戏木偶、鲁班鸟等纯机械控制的机器人，采用人力、水力、风力为动力进行自动结构，以及一些靠弹簧发条、重力作为驱动力的随动传动机器人，在当今控制领域亦不失为一种精妙的控制手段。 图2 木牛流马机构动图 图3 依靠推力前行的足式设计 （2）第二代控制 随着继电器控制技术和调节器为代表，发展出了模拟控制技术，此时执行机构以电气元件、气动元件、液压元件等为主要机构，控制依靠继电器与主开关进行控制，如图4。 图4 继电器控制 可编程逻辑控制器PLC是基于继电器的基础上发展起来的，并迅速简化了电气连接，并丰富了控制手段。 如图5，EPSON六轴机器人是由PLC逻辑控制不同关节的转角，以满足一定的动作时序。 图5 EPSON六轴机器人 （3）第三代控制 20世纪70年代后，随着计算机的发展，采用单一计算机控制整个工业系统即直接数字控制是第三代控制系统，主要技术代表包括用于流程工业的集散控制系统、用于离散工业的可编程控制器、现场总线控制系统等。 此时，控制器的种类开始层出不穷，目前控制器有三种主要的控制方式：PLC控制、专用控制、PC-Based控制等，其特点如表1. 表1 不同控制方式及特点 在第三代控制发展下，控制领域扩大到运动控制、过程控制、开关量逻辑控制等，其中运动控制最常应用，并植入复杂算法以满足更智能更精准的功能需求。国产控制器是与国外产品相比，可控制的机器人类型齐全，主要差距在于操作精度和稳定性。 2 控制器 （1）伺服系统 与 控制系统的关系 伺服系统是系统终端执行结构根据控制控制指令实现包括位移、转速和力矩等唯独动作的设备总成，包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器等组成，决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性。 可分为液压、启动和电气三类，目前广泛使用的是电气伺服系统，其中交流同步伺服已成为高精度伺服系统的主流。 伺服系统是一种反馈控制系统，属于控制系统中的一种。 （2）运动控制器、控制器与驱动器 运动控制器是控制电动机运行方式的控制器，属于三类控制器中的专用控制器，比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。 运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。 控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。 电机驱动器是用来控制和给电机供电的一个器件，其包括电机控制板和电机驱动板两个部分（均在驱动器内部）。 电机控制板上面包括主控芯片，pwm输出电路，滤波电路，加密芯片等部分，电机驱动板部分包括逆变器部分（即ipm或者igbt和二极管的组合），电源转换部分（包括整流部分，电源保护部分，放电部分等），电流采样部分（数字采样芯片或者电阻采样等方式），通信部分等等。 所以，三者关系即运动控制器属于控制器中的专用控制器一类，用于控制执行机构的运动，当执行机构是电机时，需要在运动控制器与电机之间使用驱动器。 （3）单片机、嵌入式控制器、PLC与运动控制卡 单片机一般用于电子电路的控制器，一般用于控制电路板上的元件，是一种芯片，不能单独使用； 而PLC、嵌入式控制器是由单片机、微控制器组成的通用控制器，可以直接使用； 运动控制卡则需要基于PC运行，属于PC-based控制器。 （4）Ardunio、arm、单片机、树莓派 都用于嵌入式开发，但ARM是一种处理器架构，而单片机是一个包含了CPU内存ROM等的芯片，Arduino和树莓派相当于老年机与智能机的开发平台/板，对比如表2 表2 嵌入式开发硬件架构

     在中国工控网举办的第二十二届中国自动化及数字化年度评选中，皮尔磁PILZ的小型控制器燃烧器管理模块PNOZ m B1 Burner，荣获控制类产品自动化创新奖。作为皮尔磁明星产品系列PNOZmulti中的一员，m B1 Burner凭借卓越的性能和创新的设计，从众多参选产品中脱颖而出，它不仅提高了燃烧器管理的安全性和效率，还通过其紧凑的设计和用户友好的配置操作界面，在工业自动化领域树立了新的标杆。      作为一款专门为燃烧器管理而设计的小型控制器，PNOZ m B1 Burner集成了现金的安全功能和高效的燃烧控制技术，能够在保证安全的同时，优化燃烧效率，减少能源消耗，从而帮助企业实现可持续发展的目标。     作为一家提供全面自动化解决方案的企业，皮尔磁专注于安全技术、自动化解决方案的开发和应用，致力于为客户提供高效、可靠的产品和服务，旨在为客户和社会创造更多的价值。

热工类计量 配备了精密温湿度采集系统、恒温恒湿箱、标准恒温槽、二等标准铂电阻温度计、温度校准仪、温度巡检仪，校准装置等热学计量标准，可开展环境试验设备、温湿度表、湿度传感器、工作用铂电阻温度计、温度二次仪表、表面温度计等项目的校准。 常见仪器计量校准： 数字温度指示调节仪等温度二次仪表：数字温度计、高精密数字温度计、温度堆栈模块、温度巡检仪、温度记录仪、温度数据采集器、炉温跟踪仪、温度变送器、温度校验器、半导体温控仪、电子自动平衡电桥、配热电阻（热电偶）动圈仪表、数字温度表、数字温控表、烙铁温度计、动圈式比例积分微分仪表、测温仪表检定仪、温度校验仪、自动测温仪、温度巡检仪、温度变送器、自动平衡记录仪等。 高低温箱、恒温箱、各类焗炉、烘箱等环境试验设备 湿度表：机械式温湿度表、数字温湿度表、数字温湿度计、干湿表、温湿度控制器、温湿度变送器、温湿度记录仪湿度传感器等。 特殊温度环境测量：耐黄变试验机、氙气老化箱、臭氧老化实验箱、紫外线耐候试验机等。

为进一步加强对易制毒化学品使用单位的日常监管，切实维护社会面治安稳定，坚决防止发生易制毒化学品流失事件。近日，宜宾市公安局南溪区分局禁毒大队对易制毒化学品企业安全工作进行了安全大检查。 分局禁毒大队检查组先后到了恒生福酒业有限公司、唐氏酒业有限公司等企业进行检查。 检查中，对企业的管理制度、管理职责、储存室、管理台账等方面进行了重点检查，听取了相关负责人对易制毒化学品库房人防技防措施和应急安全管理制度的介绍，仔细翻阅了出入库台账，并要求相关单位严格遵守易制毒化学品安全管理的有关规定，完善各项安防措施，加强从业人员安全培训，确保不发生涉爆类易制毒化学品流失问题。 通过此次检查，强化了易制毒化学品企业的自律意识和从业人员的安全意识，进一步加大了易制毒化学品的源头管控力度。 来源：南溪公安 投稿邮箱：642721952@qq.com 来源 / 宜宾禁毒 编 辑 -段君谊/初 审 -翁玉龙 /审核发布 -冯勇 -------版权归原作者所有 ▪ 转载请注明------